仰不愧于天，俯不怍于人 : 怍(zuò):惭愧。抬头无愧于天,低头无愧于人。意谓光明磊落,问心无愧。例: ①君子有三乐……～,二乐也。(《孟子·尽心上》) ②是以自昔人君修己正心,惟使～,持刚健之志,洪果毅之姿。(宋·杨万里 《张魏公传》)