太岁本是一个乡间的少年，有着一个快乐的童年可是因为在一次查案中，太岁结识了查案的北斗司成员武瑶光和柳随风，因为年龄相仿，所以太岁很自然的加入了北斗司，成为了北斗司不死巨门星，他的真实身份是北宋皇帝赵祯皇帝的长兄，最后身份恢复后被册封为逍遥王。
成长于乡间的少年太岁，在一次突发案件中偶然结识了查案的北斗司成员武瑶光和柳随风，年龄相仿的他们意气相投，太岁于是跟随他们加入了北斗司。
北斗司是直接听命于皇帝的特殊机构，查缉案件，护佑朝堂，不太为世人所知。太岁和小伙伴们各展所长，通力合作，屡破奇案，惩恶扬善。。相信大家对“狸猫换太子”这一故事都十分熟悉，该故事曾在多部电影电视剧中出现过，尤其是在关于包拯包青天的影视剧作品中，是必不可少的经典桥段，几乎无人不知。
该故事主要讲述宋真宗时期，刘妃（宋仁宗赵祯生母）与内监郭槐合谋，以剥皮狸猫调换李宸妃所生婴儿，并下令将婴儿处死。不过宫女不忍心处死婴儿，将婴儿放在河边被人捡走。宋真宗死后，刘妃儿子宋仁宗赵祯即位。。
这部《大宋北斗司》中，正是“狸猫换太子”之后，宋仁宗在位期间的一段故事，而主角太岁，也正是“狸猫换太子”的主人公，被换掉的“太子”、宋真宗的长子，宋仁宗的同父异母长兄。
当包拯揭开“狸猫换太子”的真相之后，宋仁宗册封太岁为逍遥王，太岁也名正言顺地成为了宋仁宗的长兄。
通过一系列案件，太岁发现这些案件的背后隐藏了更大的阴谋，而且也和自己扑朔迷离的身世相关。在追寻真相的过程中，太岁屡次身陷险境，但是他坚守初心，不屈服于恶势力，用忠诚、友爱和智慧将小伙伴们团结在一起，自己也不断成长。
最后在正义之士的帮助下，他们终于找出并惩戒原凶，匡扶正义，肃清朝堂，造福百姓，太岁也终于找回了失散的家人，最后太岁和武瑶光在一起了