高家声原先是卧底警察，而《机动部队》讲述的是他结束卧底身份回归警队后的故事。
高家声卧底任务结束后回归警局，并没有洗净在卧底时期沾染的气息。所以在警局时，同老派的成员之间，产生了不少的摩擦。但是最终还是认同了对方，并且成为了最默契的“亲密伙伴”。。
《机动部队》的剧情从身是警方卧底的高家声，成功瓦解黑社会组织后重返机动部队开始。
高家声与沙展何慧玲和队长刘建晖三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。该剧国内首部讲述PTU机动部队的剧集，聚焦PTU警员的生活现状和心路历程。