液压系统的计算机控制

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第197页（382字）

随着科学的发展，技术的进步，自动控制系统日益复杂，由早期的单输入、单输出的单变量线性自动控制系统发展了多输入、多输出、多变量的线性系统、非线性系统、分布参数控制系统及最优控制系统。与此同时，数学理论的发展、自动控制理论中现代控制理论的形成以及数字计算机的发展为自动控制系统的设计创造了良好的条件。利用计算机具有精度高、速度快、存储量大以及逻辑判断的功能，可实现先进、高级、复杂的控制方法及算法，以便获得快速、精密的控制效果；自动控制技术利用计算机的信息处理能力，把生产控制和管理结合起来实现管理自动化。在液压系统中，采用计算机进行控制的也日益增多。

本节将主要介绍计算机控制液压系统的方法及控制规律；数字控制器的设计方法以及计算机控制在液压系统中的应用等有关内容。