出处：按学科分类—文体、科学、教育 广东人民出版社《简明中国武术辞典》第249页（219字）
【生卒】：1504—1580
【介绍】：
明代抗倭名将。
字志辅，号虚江，福建晋江人。嘉靖时中武举，历任参将、总兵等职。
转战江浙闽粤，平倭屡立战功，与戚继光齐名。俞素好武术，学荆楚长剑得剑术精技，练棍术亦尽得其妙。
因其棍法娴熟，独具特色，时称“俞家棍”。明何良臣《阵记》有记载，并录有《俞公棍法总歌诀》。
俞曾访少林寺，并传棍法给寺僧，使少林棍更加实用，摈弃花套。俞着有《剑经》、《正气堂集》。