出处：按学科分类—工业技术 中国科学技术出版社《中国丝绸辞典》第402页（195字）
家庭用的，一般是属于副业生产的。
以手摇脚踏为主。常用的有JA系列的JA－1、5、6；JA2－1、2、3、4；JA3－1；JA6－1。
JB系列的JB1－1、3；JB5－1、2；JB7－1；JB8－2；JB9－20JC系列的JC70－10JH系列的JH3－1；JH4－1等型号。
最高转速1000r／min，最长针距3．6m左右，缝纫厚度5mm。