出处：按学科分类—医药、卫生 北京科学技术出版社《儿科学辞典》第204页（195字）
脑干的一部分，形似倒置的圆锥体，其上界与脑桥相接，下界平齐枕骨大孔与脊髓直接连接。
背面为小脑所覆盖。位于延髓、脑桥和小脑之间的室腔为第四脑室。锥体束和上行的薄束、楔束的第二级神经纤维均在延髓进行交叉。
舌咽神经，迷走神经、副神经和舌下神经等四对脑神经均由此发出。
延髓内有呼吸、心血管重要的调节中枢。因此延髓受到损伤可引起多种临床症候群及猝死。