平台罗经

出处：按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第498页（430字）

既能指示真北线，又能指示水平面，为舰船提供方位和水平基准的陀螺罗经。

平台罗经除了能完成陀螺罗经提供航向数据的全部功能外，还能为武器发射系统、导弹指挥系统等提供纵摇角和横摇角数据。平台罗经航向精度比陀螺罗经提高一个数量级左右。平台罗经具有方位仪工作状态，可在全球范围内使用。平台罗经按结构不同可分为两种类型，一种是由2个自由度陀螺仪和2个电磁摆组成；另一种是由3个单自由度陀螺仪和2个加速度计组成。平台罗经由平台、电源、计算机、航向发送、纵摇发送和横摇发送等装置组成。其中平台是主要部分，包括台体、内环和外环。

台体上安装着陀螺和加速度计(或电磁摆)，平台3根轴上安装着控制平台运动的力矩马达和敏感舰船姿态角的发送机，在方位轴上还安装着坐标变换器。平台通过计算机控制，建立人工地平坐标系，测定舰船姿态角。

平台罗经用于导航和武备系统。

今后，除精度作进一步提高外，还将朝着提高可靠性、延长使用寿命、全自动化的方向发展。