出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第17册天文学、地球科学、交通运输、航空、航天、环境科学、劳动保护科学》第34页（209字）
宋文尧等着。
科学出版社1991年1月版。31．4万字。分7章，重点论述卡尔曼滤波方法的理论基础，以离散时间系统为主，全面介绍各种滤波方法的递推公式，深入分析各种方法的特点，理顺各种方法之间的区别和联系，阐述卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用，列举海洋船舶动态定位、组合导航、人造卫星定轨计算、弹道计算和目标跟踪以及其问题实例，反映了当前国内外研究卡尔曼滤波方法的现状。