T007315 动态系统的数字控制
书籍:中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)
更新时间:2018-11-09 12:39:47
出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)》第772页(238字)
[美]G.F.富兰克林等着。
张洪钺等译。新时代出版社1988年7月版。30.6万字。介绍动态系统数字控制的分析和设计方法。
对连续系统的离散等效、离散系统的经典设计方法(Z平面根轨迹法、W平面的伯德法、直接设计法)和现代设计方法(极点配置、估计器设计、二次型最优控制)、系统辨识及卡尔曼滤波等作了简要介绍。重点讨论数字控制系统的量化误差和采样频率选择问题。
特别着重介绍了适合于在计算机上编制程序的重要的控制、辨识和估计的算法。