T007131　自动控制原理

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第16册工业技术(下)》第752页（382字）

胡寿松主编。

国防工业出版社1979年12月版，1984年6月版。109．4万字。2册。上册介绍经典控制理论，共8章，包括线性定常控制理论的基本理论、非线性系统理论和采样系统理论3部分。内容包括：控制系统的数学模型；线性定常控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法和线性系统的校正方法；非线性系统理论，说明相平面法和描述函数法在分析非线性系统中的应用；采样系统理论。下册介绍现代控制理论，共3章，包括线性系统理论、最优控制理论和状态估计与参数辨识3部分。

内容包括：状态空间法、线性系统的可控性与可观测性、状态反馈与状态观测器及稳定性理论；函数极值的古典理论、泛函极值问题、极小值原理及其应用、具有二次型性能指标的连续系统的最优控制问题、动态规划法；最优估计理论、最优滤波理论及系统辨识概念。书中有大量例题和习题。