T007325　机器人工程基础

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第16册工业技术(下)》第773页（185字）

张伯鹏等编着。

机械工业出版社1989年3月版。39．1万字。

分13章，从工程应用的角度阐述有关机器人的基础理论和关键技术，包括机器人的分类，齐次坐标和齐次变换，位姿描述方法，机器人运动分析和综合，机器人静力学分析和动力学分析，机器人控制系统，机器人的柔顺运动控制，机器人视觉、触觉和机器人编程语言。部分章节后附有习题。