电梯自学习方法及原理

出处：按学科分类—工业技术 江苏科学技术出版社《电梯装调维修工实用技术手册》第22页（1125字）

电梯自学习功能是最近十几年来随着电子技术的发展而在电梯中应用的技术。由于微机核心部件中央处理器(CPU)计算能力的提高、速度传感器精度和准确性的提高、电可擦写可编程只读存储器EEPROM的应用，电梯的控制系统自动化精度及控制精度都有了很大提高，而自学习就是其中的基础。

自学习其实就是让电梯的微机系统，通过自学习操作记忆轿厢在井道内的全程运行距离，期间将记忆轿厢在井道内各个位置以及井道内各个位置开关在井道内的位置。这样，当轿厢做任何运行时，微机系统都将能根据自学习的数据及轿厢的位置来做出最准确的控制。

自学习记忆的路程不只是轿厢正常运行时的全程，而将是记忆从上方向限位开关到下方向限位开关之间的全程路程，也就是说，记忆的路程将是在上、下两个运行方向，超出正常平层50mm的距离。

自学习过程中，微机系统将所有井道数据及井道内开关的位置数据写进EEPROM中来保存。

从图2．2－1所示流程图进行分析，自学习开始将进行自检，这也是电梯所有工作的开始，自检主要是进行安全自检，当系统检测到一切正常时，将开始自学习。

自学习的条件主要看电梯系统设计的思路，但大体上都包括一系列的程序和操作流程。当按照要求输入了自学习程序后，还不要忘记将微机系统上的写入开关打在写入位置(一般是ON位置)，这样，自学习的内容才会写入EEPROM中。

在自学习过程中建议，短封上、下终端极限开关，因为有时自学习将会因为超越该开关而中断。

自学习开始时，电梯轿厢将向下以自学习速度运行，自学习速度将是很低的，因为自学习需要准备记忆(一般与速度传感器的精度有关，精确到0．1mm以下)。当轿厢一直运行到底层、并超越下方向限位后停止，然后再开始上行自学习，同样一直运行到超越上方向限位后停止。

大多数自学习都是单向的，也就是或者上行，或者下行，在单个方向上自学习即可完成。

完成自学习后，应该立即将写入开关打到关闭位置(OFF位置)，防止自学习的数据被改写。

最后，在自学习结束前，还需要对微机系统进行复位(初始化)，使系统开始应用新的井道数据。