额定速度曲线

出处：按学科分类—工业技术 江苏科学技术出版社《电梯装调维修工实用技术手册》第28页（816字）

图2．4－1所示的图形就是标准的电梯额定速度曲线，垂直方向是电梯的速度单位v；水平方向是电梯的运行时间单位t。

图2．4－1 额定速度曲线

由图中可以看到，电梯运行的过程是一个逐渐加速－额定速度－减速－爬行－停止的过程。曲线中加速和减速的角度将影响电梯的运行舒适感。

这个图形是理论上的完美曲线。实际上，电梯运行时的曲线是会与其有些偏差的，肯定的一点是，实际运行曲线一定会滞后发生曲线一个时间的，而电梯驱动系统的作用就是让电梯实际运行的曲线尽量相同。驱动系统的参考标准就是速度传感器(也称为主机编码器)反馈的信号，所以速度传感器对于电梯运行是很重要的。

图2．4－2和图2．4－3分别是电梯的控制－驱动框图和奥的斯3100电梯的标准运行曲线图。从图中可以看到，电梯在运行过程中，电梯控制系统接收来自井道、轿厢的所有信号，并进行处理和计算，同时将计算出电梯的运行方向、下一目的层站，并将这些驱动指令传递给驱动装置(变频器等)；驱动装置按照控制系统给的驱动指令来控制电动机运行，同时还接收电动机同轴速度传感器反馈的实际电梯(其实是电动机)运行速度，并通过内部比较和计算来更精确地让电梯运行得接近给定的速度曲线。

图2．4－2 电梯驱动－控制框图

图2．4－3 完整运行曲线下的工作流程

v－速度 t－运行时间 WT－等待信号 FR－运行方向信号 SD－换速点 IP－换速信号 LV－停止信号 ST－抱闸释放信号 RUN－速度传感器反馈运行信号