轿厢位置传感器

出处：按学科分类—工业技术 江苏科学技术出版社《电梯装调维修工实用技术手册》第330页（1692字）

电梯在运行中确定轿厢的位置是非常重要的。

早期的电梯使用选层器来定位轿厢位置，该装置是在机房设立一个选层器装置，由钢带或者钢丝绳带动，选层器完全跟随电梯轿厢运行而移动，真实地反映了轿厢所在的位置。

现代电梯都由微机控制，选层器早已经淘汰不用了。现代电梯的轿厢位置依靠编码器与微机控制系统计算来完成。参与轿厢位置确定的反馈信号包括：机房旋转编码器(钢带轮轴头安装，现在大多数电梯已经不采用该装置了)、电机轴头速度编码器(现在电梯大多数采用该编码器来判断电机移动位置)，进而计算出轿厢移动方向和移动距离。但是，由于电动机的转动距离并不能真实反映轿厢的真实移动(这是因为机械上的损耗，比如钢丝绳的打滑位移、齿轮间的间隙、钢丝绳本身随负载变化而发生的拉伸等因素)，所以必须还有第二套轿厢位置反馈装置来辅助确定轿厢位置，这就是安装在轿厢顶上的轿厢位置传感器，我们也可以称之为第二位置传感器，而称原来的钢带轮上的旋转编码器或现在电梯轴头上的速度传感器为第一位置传感器。

轿顶的位置传感器(这里简称第二位置传感器)一般使用光电或者电磁开关(开关安装在轿顶)，非接触地在轿厢中移动，接收井道内的传感装置信号，从而直接反馈精确的轿厢位置信号，实现判断轿厢位置的作用。

第二位置传感器反馈的多是点信号，并不是整个井道的连续位置信号，一般反馈的主要是在轿厢平层位置时的轿厢位置，也有还反馈换速位置信号的多点反馈。通过这些点的反馈信号，控制微机系统再根据第一位置传感器反馈来的精确编码，计算出真实的轿厢位置。

第二位置传感器在反馈位置的同时，还对钢丝绳打滑等因素引起的真实轿厢位置与第一位置传感器反馈结果进行校正。

现在，也有一些电梯开始采用全程线性第二位置传感器，通过磁性传感器磁通变化情况，对轿厢在井道内的位置进行全程精确反馈，但此种应用还不广泛。

典型的光电感应式第二位置传感器装配示意图如图16．5－1所示。

图16．5－1 典型的第二位置传感器装配示意(光电型传感器)

(1)对于传感器，至少每半年检查一次，主要检查传感器与各楼层桥板间的间隙尺寸。

①对于插入式光电或磁感应开关，如图16．5－2所示，检查桥板插入尺寸、桥板与感应开关凹槽内三面的尺寸距离。

图16．5－2 第二位置传感器与桥板工作尺寸示意

②对于磁棒式的感应开关，要注意磁棒与井道内的桥板是否垂直对齐，磁棒与桥板的距离符合标准。

③检查轿厢上安装磁棒的支架(一般是角铁)是否垂直，几个磁棒是否垂直。

(2)检查感应开关的连接电缆是否连接可靠，固定得是否牢固，要防止连接电缆刮碰到井道装置。

(3)感应开关的连接电缆应该使用双绞结构的屏蔽线，屏蔽线一端要良好接地或者按照图纸要求良好连接。

(4)感应开关一般自带的电缆已经足够连接到轿顶接线盒位置了，所以中间不建议使用额外的电缆延长，如果必须延长，也需要使用双绞屏蔽线连接，接头部位的长度不要超过20mm。连接线中间不允许有接头，必须用一根电缆完成。

(5)清洁传感器上的卫生，这对于光电感应式传感器尤为关键。