禹陵坐东朝西，由禹陵、禹祠、禹王庙三大建筑群组成。禹陵的入口处有一块青石牌坊，高12米、宽14米，高大古朴。牌坊顶为双凤朝阳，庄重典雅，雕刻精美，柱端为古越人崇拜的神鸟鸠。
在牌坊前，有一横卧的青铜柱子，名龙杠。龙杠上有“宿禹之域，礼禹之区”的铭文。龙杠两侧各有一柱，名拴马桩。
凡进入陵区拜谒者，上至皇帝，下至百姓，须在此下马、下轿，步行入内，以示对大禹的尊崇。
龙杠后是一条长100余米的神道，神道两旁安放着由整块石头雕塑的熊、野猪、三足鳖、九尾狐、应龙。相传这些神兽都是帮助过大禹治水的神奇动物或大禹自己所变。
从神道经过禹陵广场，跨过禹贡大桥，在甬道前古朴简洁的棂星门下，就能望见大禹陵碑亭。高大肃穆的大禹陵碑，“大禹陵”3字是1540年绍兴知府南大吉楷书并勒石，字体豪放而雄浑，有顶天立地的气概。
石碑漆了朱红色，耀眼夺目。碑前的两棵百年盘槐，夏天碧绿葱茏，冬则虬枝如铁。碑后就是禹王山，相传大禹就葬在这里。
大禹陵碑的右侧，是咸若亭、碑廊和菲饮泉亭。咸若亭为1164年所建的一石结构亭，六角、攒尖、三层、镂空雕饰，极具特色。
“咸若”一词，来源于我国最古老的历史文献《尚书·皋陶谟》中。据记载，大禹与司法官皋陶讨论如何实行德政、治理国家时，大禹说：
吁！咸若时，惟帝其难之。
意思就是，万物若能顺其自身的规律，就能得到它的好处。
咸若亭上面有“好生遗化”4个字。建此亭，不仅是颂扬大禹的教化之德，更表达了人们对他的美好期望。
碑廊陈列着部分祭禹碑，主要有秦始皇祭禹陵所留《会稽刻石》等。
菲饮泉的泉水四季不涸，清凉甘洌，人们饮水思源，禹功大德盛，便用大圣人孔子评价禹的话“菲饮食而致孝乎鬼神”而命名此泉为“菲饮”，用来纪念、缅怀大禹。
位于禹陵左侧的是禹祠，共两进院落，中间以天井相隔。
第一进内陈列着《大禹治水》、《稽功封赏》砖雕；第二进内有大禹塑像，还陈列着大禹在绍兴的遗迹照片和《姒氏世谱》及记载历代祭禹情况的《祀禹录》等。
廊下壁间嵌有清代毛奇龄《禹穴辩》和昝尉林所书“禹穴”碑。
在禹祠的左侧有一井，名为“禹井”，相传是禹开凿的。这里还有个亭子名叫“禹井亭”，其楹联是后人补书，联道：
德泽被万方；
轨范昭百代。
意为华夏的人们都得到了大禹的恩惠，他为民忘私，不屈不挠的种种美好品德是人们的楷模，光照后世。
禹庙是大禹陵区的主要建筑之一，位于禹陵的右侧，始建于545年，是禹的儿子启始创的，它同时也是我国历史上最悠久的祭祀、供奉民族英雄大禹的庙宇。
禹庙的整个庙宇顺山势而逐步升高，高低错落有致，雄伟壮观。密集的斗拱，梁上的绘画，质朴而巧夺天工。庙内自南向北依次分布有辕门、照壁、岣嵝碑亭、棂星门、午门、拜厅、大殿等建筑。
照壁前为岣嵝碑亭，亭子是清代咸丰年间所建。亭中有一碑，人称“岣嵝碑”。因最早立于湖南衡山岣嵝峰而得名。
岣嵝碑是明代翻刻的，文字奇古，记述了大禹治水的经过和功绩，又名“禹王碑”。禹王碑是在1541年冬天，绍兴知府张明道据湖南岳麓书院拓本摹勒；碑文凡77字，有明代大学者杨慎的释文。
岣嵝碑亭前是午门，包括宰牲房和斋宿房。午门有三门，中门常闭，据说只有举行祭禹典礼和皇帝祭禹时才能打开，而且只有帝王才可以跨越中门。
穿过午门，走过一段石板路，登上百步禁阶即到拜厅。拜厅，也称祭厅，是祭祀的地方。而百步禁阶是一个类似于台阶的东西，其实它并没有100步，只有39步。这39步的台阶，是因为过去人们拜见帝王，都要行三拜九叩的大礼，所以含有“三拜九叩”的意思。
百步禁阶前有一鼎，铭曰：缵禹之绪。意为继承大禹的事业。拜厅和大殿之间还有乾隆皇帝在此祭禹后留下的诗碑，又称“御书碑”。
大殿是整个禹庙建筑群的最高建筑物。禹庙的大殿的层脊，有后来的康熙皇帝所题的“地平天成”4个字，意思是大禹治平大地水患，造福人间。
殿内的大禹塑像6米，头戴冕旒，手执玉圭，身披朱雀双龙华衮，雍容大度，令人望而起敬。殿内还陈列了鼓、磬等祭祀禹的礼器。
禹庙的大殿侧有窆石亭，因有窆石而得名。传说窆石是大禹下葬时的工具，是在大禹下葬时，从北川飞来的。窆石上，有自东汉以来的许多文人学者留下的题刻。
在窆石亭的旁边，有禹穴、石纽碑，都是在清光绪年间，根据大禹的出生地四川北川那里的禹穴、石纽拓片勒石而成的。
大禹陵是重要的历史遗迹，具有丰富而深刻的历史、人文和艺术价值，特别是蕴含的大禹治水精神，非常值得弘扬和发展。