定向装置示例

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第2096页（2406字）

工件的定向，有的在料斗滑道上进行(参见例5．14-13～5．14-22)，有的在料斗外定向(参见例5．14-23～5．14-26)。

例5．14-13带倒角圆柱形工件的定向。有些圆柱形工件，常利用倒角进行定向。其倒角越大，则定向效果越好。如图示，在滑道上设置挡板A，使直立的工件倒下；挡板B与料斗内壁间隔一段距离，只允许倒角在前的工件通过，而将反向的工件推出滑道，落回料斗。

例5．14-14 圆锥形工件的定向。如图示，滑道上开有V形切口，当圆锥的大端在下时，工件可以顺利通过；工件小端在下或倒放时，将不被托住而落入料斗。若轨道宽为D，切口的半角为θ，圆锥小端直径为d，则：2Dsinθ＜d时，各种姿态的工件都能通过；2Dsinθ=d时，小端向下的工件也可能通过；2Dsinθ＞d时，只有大端在下的工件能够通过，完成定向。

例5．14-15 杯形工件的定向。如图示，在滑道上设有R形突缘。当已通过挡板倒下的工件，实底部在下时可以顺利通过；开口部在下时，开口与突缘形状吻合，工件落回料斗。为提高定向精度，也可设置多个突缘。

例5．14-16 垫圈类薄形工件的定向。如图示，这类工件可以利用其倒角或圆弧R的差别，以区分正反面而定向。在滑道上有一段宽度小于工件的倒角或圆弧R，因而只允许非倒角面贴住料斗内壁的工件通过。反向的工件则落入料斗。

例5．14-17 螺钉类工件定向。如图示，在滑道上开出一比钉体稍宽的长槽。倒放的工件通过挡板后，由于重力的作用，工件会自动地在长槽处呈吊挂状态定向。这种装置适用于x≥0．2的螺钉类工件。

例5．14-18 带小头短圆柱工件的定向。如图示，在滑道上设置有缺口的挡板，缺口的形状和工件小头形状相适应。这样，只有小头向上的工件才能通过，其它状态的工件则被挡住而落入料斗。这种装置的使用条件是D＞H。

例5．14-19 带台阶短圆柱工件的定向。如图示，在滑道内侧开有切口，外侧设置定向挡块。切口的大小和挡块的尺寸要与工件的尺寸相适应，从而可使小端在下的工件顺利通过，而大端在下的工件碰到定向挡块后，由切口处落回料斗。

例5．14-20 U形工件的定向。如图示，在滑道上顺工件前进方向设置导向轨道，使工件前进时，呈骑马状态排列在导向轨道上，送往料道。其它方向的工件则落回料斗。

例5．14-21 利用落料孔定向。如图示，在滑道上开有与工件形状相适应的落料孔，在工件前进通过落料孔时，使形状和孔口方向一致的工件从落料孔掉回料斗；反之，两者方向不一致，则工件顺利通过，完成定向。

例5．14-22 利用气阻定向。如图示，在料道上顺工件前进方向设置上下斜坡，侧壁开有小孔，并装有喷嘴，连续喷气。由于带底和不带底两端面受到的气阻不同，因而只有底部在后的工件通过，底部在前的工件则被吹落料斗。

喷嘴中的气体压力和流量，应根据工件的重量和形状进行调节。

例5．14-23 锥形工件的定向。如图示，在定向装置顶部工件入口处两侧，装有定位用的挡块。挡块挡住锥形工件的大端，允许小端通过，从而使工件小端向下落入料道，完成定向。

例5．14-24 U形工件的定向。如图示，在料道中部装有固定挡板，侧面装有上下两块可作前后交替移动又相互连锁的滑板。当U形工件落下时，若如图中实线所示位置，则不改变方向落下；而如虚线所示位置，工件将在上滑板的推动下，在固定挡板上翻转后落下，完成定向。

例5．14-25 利用工件重心位置定向。如图示，若圆柱形工件长径比大，且底部较重，使重心偏离中心，则工件行至滑道末端，如底部在前，可由其自重作用，底部在下，落入料道；反之，若开口端在前，工件将越过料道口，其前部被挡板托住，从而仍可使底部向下，落入料道。

例5．14-26 利用推杆定向。如图示，来自输入滑道的工件，若带孔端对着推杆，通过气缸的作用，使推杆插入工件孔中，并将工件推送到台阶处托住工件的另一端。随后，推杆后退，因工件已被挂钩钩住，不随其后退；因而便口朝下而落入输出料道。反之，若底部对着推杆；推杆将推动底部，工件直接以口朝下而落入输出料道。