现代综合机械设计手册中

锥度与锥角标准系列

锯缝尺寸

刻线尺寸

球面半径

角度与斜度标准系列

零件倒圆与倒角

滚花

T形槽

中心孔

刨切、插、珩磨越程槽

砂轮越程槽

插齿空刀槽

燕尾槽

阶梯轴过渡圆角半径和过盈配合轴用倒角

滚人字齿轮退刀槽

过渡配合、过盈配合嵌入倒角参考数据

螺纹的种类、特点和应用

普通螺纹

梯形螺纹

60°圆锥管螺纹

弧形槽端部半径

用螺纹密封的管螺纹

非螺纹密封的管螺纹

米制锥螺纹

30°圆弧螺纹及矩形螺纹

螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角

紧固件通孔及沉孔尺寸

扳手空间

锯齿形(3°、30°)螺纹

普通螺纹联接的基本类型及应用

螺塞与连接螺孔尺寸

螺纹联接的拧紧

螺纹联接的防松

螺纹联接的结构设计原则

螺栓组联接的受力分析

单个螺栓联接的强度计算

螺栓、螺柱、螺钉和螺母的机械性能等级

螺栓、螺柱标准件

垫圈和档圈标准件

螺钉标准件

螺母标准件

焊缝符号表示法

焊缝图示法

焊接方法与金属的可焊性

焊缝接头的强度计算

焊缝坡口的基本形式和尺寸

焊接接头结构设计

焊条的型号及选用要点

粘接接头设计

平键及半圆键

粘接与粘接剂

矩形花键

渐开线花键

键联接的强度计算

锥环联接

过盈联接

轴的强度计算

销联接

轴及其结构的初步设计

联轴器的类型及应用范围

轴的刚度计算

轴的振动

离合器的分类和标记方法

主要标准联轴器的比较及常用联轴器

离合器的接合元件

制动器的设计计算

各类离合器的比较及常用离合器

制动器分类和特点

带式制动器

外抱块式制动器

气动盘式制动器

内张蹄式制动器

滑动轴承座、轴瓦及轴瓦材料

非液体润滑滑动轴承

动压滑动轴承的基本型式

滑动轴承的润滑及润滑剂

液体动压径向滑动轴承的设计计算

滑动轴承的类型和选择

粉末冶金(含油)轴承

固体润滑轴承

关节轴承

常用滚动轴承的类型及其主要特性

滚动轴承的代号

滚动轴承类型的选择

滚动轴承计算中所用的术语

滚动轴承寿命计算公式

不稳定载荷和不稳定转速时轴承的寿命计算

角接触球轴承与圆锥滚子轴承的载荷计算

寿命计算的修正

摆动条件下轴承的计算

滚动轴承的静强度计算

能承受轴向载荷的圆柱滚子轴承的计算特点

推力轴承的最小轴向载荷

滚动轴承的极限转速

滚动轴承磨损寿命的估算

滚动轴承中的摩擦与温升

常用滚动轴承性能及滚动体的有关参数

滚动轴承的精度等级及其选择

滚动轴承与轴和外壳孔的配合

与轴承相配表面的形位公差和表面粗糙度

滚动轴承的游隙及其选择

滚动轴承的配置

滚动轴承的预紧方法

滚动轴承的轴向固定

润滑类型及其选择

润滑脂润滑

润滑油润滑

滚动轴承座与轴承端盖

润滑油的粘度、粘温粘压特性及单位换算

润滑油的性能指标

润滑油添加剂

润滑剂种类及其选择

常用润滑油及其选用

润滑的方法、特点、图例及其选用

固体润滑剂

密封类型的选择

常用密封材料

润滑脂

润滑装置

垫片密封

金属空心O形圈的材料、特点和类型

金属空心O形圈的密封结构及主要参数

动密封的常用型式

常用弹簧的主要类型

圆柱螺旋压缩、拉伸和扭转弹簧的设计计算

常用弹簧材料

圆柱螺旋弹簧的技术条件

圆柱螺旋拉伸弹簧的结构设计

圆柱螺旋压缩弹簧的结构设计

圆柱螺旋扭转弹簧的结构设计

碟形弹簧的结构及其系列

碟形弹簧的计算及应用

带传动的特点和应用

普通V带传动的设计计算

平带传动的设计计算

同步带传动的设计计算

带传动的张紧及安装

碟形弹簧的技术要求

滚子链传动的设计计算

齿形链传动的设计计算

链传动和常用链条

链传动的布置和张紧方法

链传动的润滑及链箱设计

输送链及链轮

渐开线圆柱齿轮传动

基准齿形及模数系列

圆柱齿轮传动的几何计算

变位齿轮

圆柱齿轮传动的设计

圆柱齿轮零件工作图

锥齿轮传动的分类及特点

锥齿轮的基准齿制和模数

锥齿轮传动的几何尺寸计算

渐开线圆柱齿轮精度

锥齿轮传动的设计

齿轮传动的润滑

锥齿轮零件工作图

蜗杆传动的特点与类型

锥齿轮精度

蜗杆传动的效率

蜗杆传动的失效形式与承载能力

蜗杆传动的润滑

蜗杆和蜗轮的常用材料

圆柱蜗杆传动的主要参数

蜗杆传动装置的温升与热功率

蜗杆传动的轮齿受力和轴承受力

圆柱蜗杆传动几何尺寸及承载能力计算

蜗杆、蜗轮的结构设计

蜗杆传动的标记

圆弧圆柱蜗杆传动几何尺寸及承载能力计算

圆柱蜗杆、蜗轮精度及工作图

圆弧圆柱蜗杆主要参数

螺旋传动

环面蜗杆传动

螺杆、螺母的精度等级

滚珠丝杠副结构形式

滑动螺旋传动副的设计计算及常用材料的选择

滚动螺旋传动的设计计算

滚珠丝杠副的精度

滚珠丝杠副特征代号及标注

液体静压螺旋传动

各种传动装置的应用范围和特性参数

普通圆柱齿轮传动图例

摆线针轮行星传动图例

行星齿轮传动图例

谐波齿轮传动与图例

锥-柱齿轮传动图例

锥-行星齿轮传动图例

蜗杆传动图例

摩擦式无级变速传动图例

啮合式无级变速传动图例

流体静力传动图例

流体动力传动图例

齿轮传动的润滑图例

柱—行星齿轮传动图例

滑动导轨

导轨及其常用材料的种类和特点

滚动导轨

滑动导轨的压强及支反力、支反力矩的计算

滚动导轨的计算

机座与箱体

机座与箱体常用材料

截面形状

筋板的布置

梁上窗口的开设

联接结构设计

机座与箱体的壁厚

齿轮与蜗杆减速器及变速器箱体设计实例

传动装置底座设计实例

组合机床焊接床身设计实例

操纵装置

标准操作件

运动副种类

常用术语

开链机构自由度及末杆自由度

单闭链机构自由度

多闭链机构自由度

单自由度单闭链机构的组成

定传动比转动机构

变传动比转动机构

非圆齿轮机构

双曲柄机构

运动副的替代

曲柄摇杆往复运动机构

组合机构

双摇杆往复运动机构

凸轮式往复运动机构

滑块往复运动机构

转动导杆机构

直线机构

齿轮式往复运动机构

工艺轨迹机构

机械加工非圆机构

间歇机构

特殊曲线绘制机构

棘轮型间歇机构

槽轮型间歇机构

凸轮型间歇机构

不完全齿轮型间歇机构

利用特殊轨迹的近似间歇机构

差动螺旋机构

差动轮系

其它型间歇机构

差动连杆机构

单向机构

换向机构

行程放大机构

增力冲压机构

伸缩机构

夹持机构

行程可调机构

摆角调节机构

间歇运动转角可调机构

滑块移动行程调节机构

机器人机构

过载保险机构

联轴机构

定位联锁机构

急回机构

弹性连杆式振动机构

单缸气、液驱动连杆机构

双缸气、液驱动连杆机构

三缸气、液驱动连杆机构

惯性式振动机构

平面机构的运动分析

速度瞬心法求速度

图解复数法作平面机构的运动分析

图解法作平面机构的位置分析

矢量方程图解法

四杆机构的结构及运动特性

四杆机构的动力特性

平面连杆机构的设计

几何法设计平面连杆机构

实验法设计平面连杆机构

分析法设计平面连杆机构

空间四杆机构的运动分析

空间RSSR四杆机构

空间RSSP四杆机构

空间连杆机构的应用

按从动杆两个极限位置设计

空间RSCS四杆机构

按给定函数关系设计

按主动杆和从动杆三组对应位置设计

凸轮机构的基本型式及封闭方式

凸轮机构的特点、基本术语及一般设计步骤

凸轮机构的压力角

空间连杆机构

凸轮廓线的最小曲率半径

滚子半径及直动平底推杆基本尺寸的确定

凸轮廓线作图法设计

凸轮廓线解析法设计

凸轮结构

凸轮机构推杆运动规律

凸轮工作图

基圆半径

行星齿轮传动的传动比

用转化机构法计算传动比

行星轮转速的计算

概述

行星轮系的效率

差动轮系的效率

行星齿轮传动的齿数选择

常用材料、强度、精度

摆线针轮行星传动

渐开线少齿差行星齿轮传动(1)

齿轮连杆机构

凸轮齿轮机构

凸轮连杆机构

机构的基本组合方式

类型与功用

槽轮机构设计要点

类型与功用

联动凸轮机构

摩擦式棘轮机构设计要点

组成及结构型式

啮合过程

齿式棘轮机构设计要点

完全齿数的可行域

锁止弧

行星齿轮传动的效率

分度定位机构

几何计算示例

结构参数和尺寸

主动轮首末齿齿顶高系数

机构的组成

机构的组成

结构设计要求和设计示例

机器人操作手的组成

机器人操作手的主要参数

结构参数和尺寸

夹持类手部

手部机构——夹持器

腕部机构

吸附类手部

机器人操作手的运动学分析

臂部机构

操作手的运动方程

数学基础

操作手的雅可比矩阵

结构设计要求和设计示例

运动变换方程

操作手的逆运动学问题

料斗装置示例

供料装置及其示例

隔料机构示例

操作手的逆雅可比矩阵

汇合机构示例

定向装置示例

连杆曲线的多重生成与同源机构

连杆曲线及其方程

分配机构示例

连杆曲线的应用

连杆曲线的性质

联轴器的类型及应用范围

固体润滑剂

螺纹联接的结构设计原则

单个螺栓联接的强度计算

常用弹簧材料