出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第79页（203字）
唐朝前期唐军在真岘城击破百济军的战斗。唐显庆五年(公元660年)苏定方击百济之战后还军，唐以百济(今朝鲜西南部)国土置熊津等五都督府，留大将刘仁愿、刘仁轨等屯兵熊津城。百济屡发兵与唐军战。唐龙朔二年(公元662年)七月刘仁愿、刘仁轨乘百济不备，引新罗(朝鲜古国)兵夜袭熊津之东真岘城(今朝鲜镇岭)。新罗兵攀草而上，攻拔其城。百济兵败，唐军增兵巩固熊津城。