出处：按学科分类—历史、地理 浙江人民出版社《世界史手册》第476页（256字）
中世纪直属德意志帝国皇帝的城市，或称自由城市、自由市。从1226年开始出现，同各邦在帝国中具有同等地位(属帝国诸侯等级)。帝国自由市向皇帝缴纳贡赋。分为帝国管辖城和自由市两种，前者只由帝国派出行政长官，但城市的统治权操在教会手中。1489年在帝国议会中结成联盟。1803－1810年的教产还俗浪潮中，所有自由市都被并入各邦，仅仅留下美茵河畔的法兰克福、卢卑克、汉堡和不来梅4城。1866年法兰克福并入普鲁士，1937年卢卑克也并入普鲁士的施勒斯维希－荷尔施泰因。