齐恒公也是个信守承诺的明君，让我们来看看他守诺还地的故事。
齐桓公即位后，亲自率领大军攻打曾经帮助公子纠争夺王位的鲁国， 鲁军节节败退， 齐国大军一直进攻到距离鲁国都城只有五十里的地方。 鲁庄公派使者向齐桓公说，鲁国愿意以齐军现在驻扎的地方封土为界，像齐国的封邑大臣一样服从齐国。 齐桓公很高兴，答应了鲁庄公的求和，并要求他在三天后与自己结盟。
会盟前一天，曹刿对鲁庄公说：“国君您是愿意死而又死呢，还是愿意生而又生呢？”
鲁庄公奇怪地问 ：“先生您说的是什么意思呢？”
曹刿说： “生而又生是指如果您肯听从我的话，国土就必定会扩大，您自身也一定会得到安乐；如果您不听从我的话，国家必定灭亡，您自身也必定遭到耻辱，这就是死而又死。”
鲁庄公说： “我当然愿意生而又生！”
于是曹刿把他的计策告诉了鲁庄公，庄公听了连声说：“好，好，好！”
第二天，鲁庄公和曹刿都在怀里藏了宝剑来到会盟的地方，这是齐桓公已经以胜利者的姿态恭候多时了。
鲁庄公乘齐桓公不备，拔出剑来抓住了他，大声地对他说：“鲁国的封地本来就不多，现在被你们霸占的只有五十里了，没有土地就无法生存， 跟你拼命也是一死， 就让我死在你面前吧！
不过，在我死之前，我要让你……”齐桓公没想到事情突然会变成这样，一下子没了主张，只盼着管仲来救他。
管仲和鲍叔牙见情况不妙，想要冲上土坛去救齐桓公。曹刿拔出剑来站在台阶上说：“不许上来！不然先把齐桓公给杀了。”鲁庄公再一次大声地说： “两国还是应像以前那样以汶水为界，不然的话 我们只有同归于尽了。”
管仲一听此话，马上在土坛下大声地对齐桓公说：“君主的安危比所有的领土都更重要，国君您还是答应了吧！”齐恒公被逼之下，无奈答应了。 于是， 齐鲁两国在汶水以南封土为界，并为此签订了盟约。
齐桓公回国后，觉得十分窝囊，便想撕毁盟约，不想把侵占的土地还给鲁国。当他把这个想法告诉群臣时，管仲马上反对说：“这不行。在盟会开始的时候，人家是要劫持您，并不想签订盟约，可是您却不知道，这不能说是聪明；面对危难却不得不受人家的胁迫，这不能说是勇敢；答应了人家却不还给人家土地，这不能算作诚信。一不聪明，二不勇敢，三不诚信，缺乏了这三条又怎么谈得上建功立业呢？我们还是把土地还给鲁国吧，这样虽然失去了土地，但是却得到诚信的名声。”